WAIC 2024“人形机器人与具身智能发展论坛”在上海顺利召开，本届论坛由国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称：创新中心）及中国电子学会承办，汇聚了来自全球各地的顶尖院士专家、技术大咖与头部企业代表，一同探讨了人形机器人与具身智能领域的最新技术突破。
本届展会最大亮点莫过于，由创新中心牵头打造十八金刚众创未来-汇聚中国力量的15家18台人形机器人产品的先锋阵列展示，该机器人阵列覆盖了目前中国头部绝大部分人形机器人本体，代表中国人形机器人的综合研发实力。
作为AI领域的重要分支，人形机器人与具身智能技术的创新正快速推动全球科学技术革命和产业变革，成为连接物理世界与数字智能的关键桥梁。论坛期间，创新中心发布了全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”，并在现场进行技术细节展示。在行业趋势方面，主办方邀请七位机器人领域行业专家和企业代表围绕具身智能话题进行主旨报告演讲，分享前沿人形机器人技术与发展的新趋势。圆桌论坛环节五位行业专家围绕“人形机器人场景落地及产业应用”进行深入探讨。
近年来，上海市政府出台了一系列旨在促进人形机器人产业高质量发展的政策措施，通过资金引导、平台建设、生态构建等多维度举措，为具身智能人形机器人落地提供强有力的支撑。上海市人民政府副秘书长庄木弟在致辞中指出，人形机器人产业是上海创新与发展的关键领域，上海市政府将持续优化创新生态，支持核心技术的研发和产业集聚，以实现人形机器人产业的高水平质量的发展。希望专家和开发者积极贡献智慧，共同塑造上海在人形机器人领域的领先地位。
中国科学院院士、创新中心专家委员会主任毛明表示，人形机器人作为跨学科研究的典型代表，正迅速成为人机一体化智能系统、医疗、家庭服务等行业的变革力量。全球市场年增长率超20%，预计2025年达数百亿规模。本次论坛汇聚了世界各地的专家学者和产业领袖，希望携手推动AI和人形机器人技术，共创智能美好未来。
全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、工业与信息化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰
全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、工业与信息化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰提出了推动人形机器人产业高质量发展的建议：一是通过创新平台和联合体实现AI的深层次地融合，实现核心技术突破；二是针对多样化需求开发产品构建安全可靠的产业链，支撑应用场景拓展；三是通过产业资源集聚和国际交流合作，培育协同创新的产业生态，提升国际影响力。
人形机器人是解锁AGI未来的钥匙，也是未来具身智能针对落地应用场景最好的表现形式。
在创新中心的精心筹备下，全球首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”正式对外发布。该机器人不仅在硬件上实现了重量级的自研创新，更是在具身智能场景的落地示范上，为行业开发者、研究者和企业指明了方向。
创新中心首席科学家江磊介绍道，“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，集成了43个主动自由度，实现了从头部到手部、臂部、腿部、腰部和踝部的全尺寸设计。其腿部系统追求轻量化、高刚度和低关联，搭载了高扭矩密度的轴向电机，能保证“青龙”人形机器人在复杂地形中的稳态行动能力。
具备泛化操作能力的末端执行器，是人形机器人商业化落地的“最后一公里”。青龙配备了七自由度机械臂与集成触觉感知能力的五指灵巧手，为精细操作和复杂任务提供了有力支持。
在算力与控制方面，“青龙”人形机器人搭载了400T TOPS高算力的具身智能控制器，集成了“视、听、触、嗅、动”五感融合设计，使其能够深度感知并融合周围环境信息，实现更为智能和自主的决策与控制。相比其他人形机器人本体，“青龙”不仅在硬件参数上达到了国际领先水平，更在具身智能技术的集成与应用上展现出了特有的优势。
不到半年的时间，创新中心完成了“青龙”人形机器人本体的开模、研发、测试。其研发速度之快堪称行业典范。“青龙”的发布同样也是对创新中心研发成果集中展示，同样也对未来产业生态构建产生巨大的推动作用。通过开源青龙的设计图纸、软件代码及数据集，创新中心吸引着全世界内的开发者、研究者和企业家共同参与到人形机器人的研发与应用中来，加速人形机器人技术的普及与产业化进程。
具身智能不仅要求机器人具备感知、决策与控制能力，还需通过多模态大模型实现复杂的任务调度与操作规划。本次论坛，创新中心具身智能负责人田翀介绍了朱雀具身大脑和玄武小脑模型，展示了机器人在感知、规划、决策及控制方面的能力。通过朱雀具身大脑和玄武小脑模型的协同工作，机器人能够独立完成从语言理解到动作执行的全过程，这是未来具身智能人机交互的关键。
数据作为人工智能的“燃料”，在人形机器人具身智能的发展中占据核心地位。数据样本的多少和优劣决定人形机器人在实际场景的表现能力。本次论坛当中，创新中心数据负责人邢伯阳博士介绍了开源数据集未来发展计划，通过构建开源数据集和智能训练场，可以高效地采集、评估并清洗高质量的数据，为人形机器人的大规模训练与技能泛化提供有力支持。此外邢伯阳博士也表示，数据的丰富性和多样性也是确保人形机器人能够在不同场景下实现精准作业与高效交互的关键。因此未来如何构建完善的数据采集、评估与管理体系，将成为人形机器人产业高质量发展的重要课题。邢伯阳博士同时邀约场景应用单位、人形机器人整机公司、核心部件上下游企业入驻，成为推动人形机器人行业发展的一员。
此外，关于智能训练场的构建计划。刘宇飞博士指出高质量数据的稀缺是当前发展的一大瓶颈，他提出通过构建智能训练场，模拟产线及工业流水线，收集多模态数据，并搭建数据管理平台，实现机器人技能的模仿学习与强化训练。刘宇飞认为，智能训练场将有效提升人形机器人在不同场景下的作业能力，加速具身智能技术的发展与应用落地。
“人工智能之后，人类还能做些什么”，很多人都会有这样的疑问，美国亚马逊公司前首席科学家Andreas Weigend博士通过前瞻性的视角，AI发展的未来趋势及其对人类社会的影响。Andreas Weigend博士强调，AI的发展并非取代人类，而是与之共存共生，一同推动社会进步。他分享了关于人机协作的最新研究成果，指出通过优化人机交互界面与流程设计，能够明显提升工作效率与质量，同时保持人类的创造力和情感价值。
此外，东盟智慧产业联盟主席Chee-Fai Tan先生，在本次论坛的主旨演讲环节，分享了东盟制造业面临的挑战与机遇，他指出人形机器人在提升生产效率、减少相关成本及增强灵活性方面展现出巨大潜力，并展示了东盟成员国已通过人形机器人在装配线、仓储管理及质量检验等场景中的落地应用。同时，Chee-Fai Tan呼吁东盟各国加强合作，一同推动人形机器人技术的研发与应用，以促进制造业的转型升级。
穹彻智能联合发起人，上海交通大学教授，长江学者卢策吾，详细的介绍了穹彻具身大脑的技术架构与创新点。他提出，具身智能的发展需遵循Scaling Law，即通过不间断地积累与优化数据，提升机器人对物理世界的理解能力与操作能力。卢博士展示了穹彻大脑在物体操作、力位混合控制及复杂任务执行等方面的卓越表现，并分享了团队在合成数据生成与利用方面的最新研究成果。
宇树科技创始人CEO王兴兴，则从具身智能与通用AI（AGI）的关系入手，阐述了具身智能在实现AGI过程中的关键作用。王兴兴分享了宇树人形与四足机器人的研发经验，他提出利用强化学习与模仿学习的方式，让机器人具备感知、决策与控制能力，从而能够更好地理解并适应复杂多变的环境。王兴兴指出，通过不断迭代与优化算法模型，人形机器人将逐渐具备跨场景作业能力，为AGI的实现提供有力支持。
北京大学助理教授、北大-银河具身智能联合实验室主任王鹤博士，对银河通用具身多模态大模型系统来进行了深入解读。并分享了银河通用在构建通用机器人大脑、小脑及数据平台方面的研究成果，王鹤强调了合成数据在提升机器人泛化能力中的重要性，指出通过数据合成+Sim-to-real构建完善的具身多模态大模型系统，实现机器人对复杂任务的自主规划与执行，为人形机器人在制造业、服务业等领域的泛化性落地提供技术支持。
在AI自监督学习方面，来自数字华夏联合发起人/CTO 哥伦比亚大学博士生胡宇航探讨了自监督学习在AI终生学习中的应用，特别是在机器人控制领域的前景。他强调，AI系统应具备像人类一样的终生学习能力，即在不断适应新任务的同时不遗忘已有知识。胡宇航提出，通过自监督学习框架，AI能利用已有知识快速学习新技能，以此来实现高效迁移。在机器人控制方面，这一方法不仅能提升机器人的适应能力，还能促进其在复杂环境中的稳定操作。
卡耐基梅隆大学机器人研究所智能控制实验室博士生孙逸凡则聚焦于面向安全、敏捷和可交互的机器人控制策略，深入探讨了该实验室在这一领域的最新成果。孙逸凡特别介绍了基于强化学习的完全策略优化算法（APO），该算法在优化策略表现的同时，也确保了系统的风险控制能力。
论坛圆桌对话环节，创新中心首席科学家江磊主持，邀请了中国工程院外籍院士张建伟、上海交通大学高峰教授、国双科技董事长祁国晟以及清华大学苏航研究员，一同探讨了人形机器人的场景落地与产业应用。
张建伟院士强调了具身智能在推动人形机器人进入大众生活中的重要性，并指出在空间维度、时间轴及交互功能上的突破是实现这一目标的关键。
高峰教授则从足式机器人研究经验出发，分享了对人形机器人机械设计与驱动方式的见解，同时强调应用驱动研究的重要性。
祁国晟作为企业代表，从产业角度提出了人形机器人作为终极生产力工具的观点，并强调了“产学研用融”一体化发展的必要性。他认为，人形机器人的发展要建立一个新时代的创新联合体，共同推进技术进步与场景应用。
苏航研究员探讨了世界模型构建、数据获取与人才教育培训等方面的发展，指出具身智能的迭代离不开对复杂环境理解与高效数据处理能力的提升，同时呼吁教育界与产业界加强合作，共同培养适应未来需求的人才。
工业与信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》指出，突破关键技术方面，重点要在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。而如何提升人形机器人智能化水平的关键就在于具身智能的落地探索。创新中心“青龙”人形机器人的发布，以及具身智能技术和数据训练技术的全面进化，为全球开发者搭建了一个共享与交流的平台，加速了技术的普及与迭代。推动人形机器人在不同场景下的泛化作业能力。
立德研究院2024年印发《人形机器人产业研究报告》显示，预计2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元人民币，到2029年市场规模有望增长至750亿元，届时中国人形机器人发展速度与成长规模将成为全世界市场中的重要组成部分。当下，中国已成为人形机器人投资沃土，产业生态正逐渐形成，随着中国人形机器人在商业化应用领域的加速落地，预示着新一轮工业革命的爆发的“奇点”已初具端倪。
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